Orientação por voz integrada ao início normal de rotas e ao destino recebido de outro app. Corrigida a passagem do modo guiado e da sessão ao serviço, inclusive após a permissão de notificações. Mantidas as proteções de posição recente, precisão, alinhamento à rota, recálculo, chegada e opção de voz. Testes offline com simuladores de TTS e compilação aprovados; sem teste de áudio, GPS ou percurso em Android real. Os problemas de rota e atraso relatados ainda não foram validados em rua; não use o Rumo como orientação única.
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